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2021-08-24 127
基于模块化技术的无人驾驶农用车辆
Robotics Plus推出的无人农用车辆概念是基于模块化技术。Robotics Plus的联合创始人Steven Saunders表示,它能够在果园和田野中导航行进。“无人驾驶车辆使用传感器绘制环境地图,这样就可以在不损害植物的情况下接近植物。我们创造了一个中央智能黑匣子,它完成所有的导航,并通过所有技术驱动电机。”

Robotics Plus的黑匣子可以放在任何大小的平台上。Saunders指出:“如果田间种的是葡萄,那么行间距就会非常窄,而苹果园的行间距更宽。我们必须能够适应任何间距或负载。”

对于应用场景,Robotics Plus正与各个领域的专家合作。Saunders表示,“在无人驾驶车辆上可以安装喷雾器、撒肥器、切割器或授粉器,我们并不制作所有这些应用工具,但我们可以将它们自动化。但在没有现有技术的情况下,比如采摘苹果或猕猴桃,我们就得从零开始创造解决方案。”

适用于较小的任务
总而言之,Robotics Plus的无人车辆可以在较小的任务方面发挥作用。Saunders表示:“大型农田在很大程度上由约翰·迪尔、纽荷兰和天宝导航(Trimble)等大公司主导。他们都在研究大型自动化解决方案,而Robotics Plus对大机器做不到的小任务更感兴趣,比如农田侦察。机器人可以读取土壤养分数据,或者采集样本。无人机可以在广阔的田野上空飞行,识别出小范围的虫害爆发,然后让机器人来处理虫害。”

目前,Robotics Plus正专注于特种作物市场。这是一个没有得到足够关注的领域,尤其现在劳动力正成为一个全球性问题,从可获得性和成本的角度来看,这个市场对Robotics Plus非常有趣。Robotics Plus计划在2021年末正式发布其无人农用车辆。

由于不同农业环境的复杂性,这类研发项目需要大量资金和时间。Saunders表示,“这是最大的挑战之一。工厂里的机器人知道接下来会发生什么,但农田果园里的机器人要应对阳光、雨水、泥浆、草丛,而且要识别葡萄藤或猕猴桃藤,条件非常复杂。”

在不久的将来,Robotics Plus希望组建一个由农民、生产商和行业团体组成的全球联盟。Saunders认为,比如如果让美国、新西兰、澳大利亚、英国和欧洲最大的芦笋种植国在收割方面进行合作,我们一定能看到一些新技术被开发出来。

Robotics Plus的创始人之一Steven Saunders是一名新西兰猕猴桃种植者,拥有30年园艺行业经验。Saunders早在2008年,就在研究科技如何在未来的园艺中发挥作用。就在那时,Saunders找到了联合创始人Alistair Scarfe博士,支持他的博士研究,开发一款可以采摘猕猴桃的无人驾驶农用车辆。

水果采摘促使Robotics Plus制造一种无人驾驶车辆,能够在果园中自主导航并收获水果。Robotics Plus还没有将水果收获机器人商业化。目前,其他公司也都在关注这一领域。
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