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合众思壮慧农®EAS100电动方向盘自动驾驶系统

 

合众思壮慧农®EAS100电动方向盘自动驾驶系统

描述: 慧农 EAS100是合众思壮依托在卫星定位领域全产业链的优势,采用多项自主知识产权的核心技术,自主开发的以北斗卫星定位技术为基
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最后更新: 2021-06-12 08:21
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 慧农® EAS100是合众思壮依托在卫星定位领域全产业链的优势,采用多项自主知识产权的核心技术,自主开发的以北斗卫星定位技术为基础的电动方向盘自动驾驶系统。合众思壮自主开发的EW-1电动方向盘通过和自动驾驶控制器相配合,执行控制器的转向策略,通过控制方向盘旋转轴驱动农机转向轮自动转向,控制农机按AB直线、自适应曲线等模式行走。

系统优势
从“芯” 驱动
:内置合众思壮自主研发的GNSS芯片,支持全星座卫星信号接收。
雅典娜引擎算法:雅典娜算法引擎,有效提升定位/测向精度,支持长基线RTK解算。
电机驱动,高精度作业:电机响应快,控制精准,作业精度可达2.5cm。
组合惯导,强续航:差分信号丢失后,控制精度稳定无突变。
无损安装,适配广:无需改装油路,电机扭矩大,适配广。
网络/电台,双链路:支持网络,电台两种数据链路,无缝切换,高效作业。
多种模式,更智能:开创双直线,支持直线,曲线,圆圈,对角线,自动掉头等。
信息平台,远程服务:支持信息化平台接入,远程诊断,远程升级,作业数据共享,新应用及时推送。
自主打造,品质卓越:所用芯片,板卡,天线,控制器,显示器,电动方向盘等全方位自主研发、制造。
享受补贴,全国通行:已获得农机推广产品鉴定证书,享受国家农机购置补贴,全国适用。

支持多种作业模式
曲线、直线、圆圈、并根据中国独特作业方式,开创了双直线自动驾驶模式,满足了国内对对角线、之字形、回字形等多种作业模式需求。

支持多种差分信号源
1)便携式基准站
● 电台有效广播距离远,***远可达半径5km的作业距离;
● 防雨、防尘设计,符合IP66设计标准,轻松应对各种恶劣野外环境。
● 9-36V直流供电,可使用多种车载电源供电;
● 支持外接电池,连续不间断作业,不受场部供电等外界因素影响;
● 安装架设快速简单,可通过三脚架安放于地头,适合单人操作;
● 内置数据发射电台,提供多种频段的电台选择;
● 支持输出RTCM3.2和ROX两种差分数据格式;
2)固定式基准站
● 电台有效广播距离远,可达半径15km的作业距离;
● 加装UPS不间断电源和蓄电池,应对突然停电等突发情况,提供不间断的电源输入;
● 采用全系统多频3D扼流圈天线,实现抗干扰、抗多路径及低仰角卫星跟踪性能;
3)CORS地基增强系统
● 过移动网络传输
● 覆盖范围广,传播距离远,作业半径可达50至70公里
4)星基增强系统:中国精度
● 覆盖星基广域高精度增强服务系统;
● 无需假设基站,提供便捷的亚米级、分米级和厘米级三种不同精度;
● 自主知识产权和控制权,保障信息安全自主性;
● 通过L波段地球同步轨道通信卫星或网络NTRIP播发差分数据。

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