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智慧果园机器人作业解决方案 - 苏州博田自动化技术有限公司

日期:2021-11-17     浏览:41    下载:9     体积:6.65M     PDF预览
1、智慧果园机器人作业解决方案概述

水果种植和果园管理由于农艺复杂精细,仍属于劳动密集型产业。部分农艺如套袋摘袋、疏花疏果、剪枝采收等作业环节,传统机械化农机无法应用,面临着用工难用工贵的劳动力短缺问题。以机器人和人工智能技术为基础的果园作业机器人是代替人工解决上述问题的最佳方案。智慧果园机器人作业解决,主要实现果园水肥药一体化施用、中耕除草、果园生长状态监测、采收运输等关键作业环节的机器人化作业,大大降低人工劳动强度,实现果园生产的自动化和智能化。

2、产品技术

2.1 果园植保机器人

果园地面植保机器人结构精巧,智能遥控,具有田间通过性好、施药效率高、载重量大、操作技术简单、不会从空中摔落、使用维护成本低、维修简单、避免操作人员中毒等多重优势。植保机器人在遥控操作的基础上,可以增加自主导航模块和视觉识别模块,在果园中自动巡航驾驶和对靶喷施,实现真正的无人操控。

果园机器人

2.2 果园割草机器人

目前,我国果园种植向矮砧密植模式发展,果园地面生草栽培技术逐渐推广但仍以清耕模式为主。国内外现有的大结构大功率的除草机械不适用,人工除草方式效率低。果园割草机器人,可以满足果园不同栽培模式的除草要求,采用油电混动设计,实现续航能力、强劲动力和简单维护的完美结合。地面仿形行走系统,轻松完成爬坡越障。升降式刀盘设计,预留多种留茬高度。自带防撞停止系统,保证设备运行安全。遥控一键启动,实现机器远程操控。无线双功发射,受到信号干扰情况下,停车保护。 
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