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大田机器人上的精准农业

   日期:2020-12-30     浏览:658    
核心提示:2020年接近过半,疫情后我国的生产生活已经基本恢复正常。春耕正好处于疫情中后段,从投入的农机总量来看似乎并没有受到很大的影
        2020年接近过半,疫情后我国的生产生活已经基本恢复正常。春耕正好处于疫情中后段,从投入的农机总量来看似乎并没有受到很大的影响。

        农业农村部表示,今年春耕投入农机总量将达2200万台,比去年增加30万台,能够充分满足春耕生产需求。相比往年,投入的农业机械数量更多、智能化程度更高,提高生产效率是农机未来的发展趋势。

农业机器人

        目前,各大农机例如 约翰迪尔(John Deere)、凯斯纽荷兰(CNH)等都从农业机械本身出发,开发出适应于精准农业的控制系统。 例如自动转向系统、区段变速控制系统和数据交换、管理系统。这些都是从优化农机自身的动作出发来达到降本增效的目的,也就是精准农业系统。

精准农业

        所谓精准农业,需要做到3个精确:

精确定量:针对土地资源,科学合理地投入农资;也就是需要多少物资就投入多少,例如施肥、灌溉的投入量

精确定位:精确的定位,也就是需要施肥、灌溉等农艺操作的地点;目前大部分厂家都能做到cm级别的定位。

精确定时:根据土壤性状和作物生长状态精确确定农艺操作的时间,各大农机厂商针对这三个变量开发了很多新的功能,我们选取纽荷兰的部分功能来举例说明。

精确定位:减少重复作业区域同时减少漏耕,或在不需要的区域停止作业。

例如,自动区域控制功能:

        可自动关闭行或部分区域,避免重复播种和施肥。在已经涵盖或者有掉头地、短行、水道或梯田的区域,拖拉机的 GPS 系统就能精确知道当前的位置不需要播种或者施肥,自动来自动打开和关闭各个播种区域。

地形补偿系统

农业机器人

        使用传感器来计算机器的行驶、倾斜和偏航来将微丘区和崎岖地面的耕作遗漏和重叠最小化。这个系统的目的仍然以减少重叠和漏耕为目标。

精确定量:不同耕地有不同因素影响,需要的播种、施肥的投入量不同。

变速操作控制功能:

        使用操作图改变操作速率,从而更好地管理田地可变性。因为田地中的可变性可受各种因素影响,例如土壤属性、地势、种植历史和田地用途。拖拉机在跨田地中的不同区域移动时,将把 GPS 位置告知速率控制器。这样速率控制器就能够根据区域改变操作速率。

农业机器人

        比如,操作速率可以控制:定速播种,还可以在井灌或肥沃的区域应用更高的播种密度,从而最大化产量,并在不太肥沃或灌溉不良的区域使用较低的操作速率。操作速率控制功能还可以根据需要调整区域内的农药喷洒及施肥,降低输入成本并进一步提高产量。

精确定时

        精准农业的定时通常会与定位、定量联系起来。例如收割机就是通过不断分析实时水分信息可以确保作物在最佳状态时进行收割。系统可以制作跟实际产量相关的用于准确地在某个具体位置进行施肥、播种以及喷药的应用地图来提高利润。
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标签: 农业机器人
 
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