分享好友 行业资讯首页 频道列表

用于葡萄园中的机器人——Slopehelper(斜坡辅助者)

2021-03-04 10:047160
        据外媒报道,虽然我们一直听说各种农业机器人还在研发中,但至少有一款已经商用了。它叫Slopehelper(斜坡辅助者),主要是为了在葡萄园中使用。这款由斯洛文尼亚人设计的自主电动车在类似橡胶罐的踏板上运行,可以配备系统专用的铰链工具,用于完成除草、喷洒、充气和修剪等任务。顾名思义,它可以处理高达45度的斜坡,最高时速为10公里/小时(6英里/小时)。

农业机器人
 
        操作人员首先用拖车将其拖到有关田地。然后利用无线遥控装置,他们手动引导它离开拖车,走到第一排植物的起点。然后,他们通过一个内置的界面对任务参数进行编程,然后将车辆设置为自主模式。

        然后,Slopehelper在执行指定任务的同时,继续在田间穿行,自动上行,在终点转身,然后下行。它使用差分GNSS来保持其在行间的位置,同时还利用两侧的触摸传感器来确定藤蔓树干的位置。

农业机器人
 
        此外,该车还使用FMCW(频率调制连续波)雷达来探测障碍物,并与人或动物保持安全距离。如果它确实遇到了特别棘手的障碍物,它会通过配套的应用程序与操作员联系。然后,他们可以启动其光学摄像系统,远程指导车辆消除或绕开障碍物。同样的应用程序可用于随时检查机器人的进展情况,并在工作完成后通知操作员。板载锂电池组的一次充电应该可以使用14小时。

        基础包包括一台Slopehelper和四种工具,据称可以满足农民每年近80%的需求,同时成本低于拖拉机。
反对 0
举报 0
收藏 0
农业机器人走上展台,机械臂摘苹果轻松自如
银白的机械手轻柔摘下红彤彤的苹果,在农田、果园、养殖场里劳作的机器人,也走上了2023世界机器人大会的展台。

0评论2023-09-04505

四川将加强垂直农业、农业机器人等农业高新技术研发
2月8日,四川省政府新闻办在成都举行建设新时代更高水平“天府粮仓”行动方案新闻发布会。记者从会上了解到,在开展关键核心技术攻关“科技兴粮”行动中,四川将加强垂直农业、农业机器人等农业高新技术研发。

0评论2023-02-15378