机器人收割机，灵活处理作物_智慧农业-农博士农先锋网

现在，智能增强的机器人收割机已被证明可以灵活地处理各种形状和大小的作物，并帮助弥补某些弱点。农业机器人和人工智能公司Root AI也于日前宣布了其机器人收割机的新功能。

机器人利用一系列传感器和人工智能来分析作物的位置和成熟度，然后用专门的钳子采摘。该机器使用智能运动传感技术在3D环境中观察周围环境。数据可以让机器确定最佳路线，绕过藤蔓、叶子以及其他未成熟的作物，去采摘它的目标。

Root AI首席执行官莱辛表示：我们需要超越计算机视觉在三维空间中寻找果实的能力，我们做到了。最重要的是，我们有一层计算机感知能力，它能计划机器人如何去抓取果实、如何在环境中导航，然后将“手指”放在目标上进行有效地摘取。

该公司正在开发构建解决方案，使其系统能够在工作中学习，然后与该领域的其他机器人收割机分享见解。莱辛说:“我们正在构建的人工智能算法能够理解如何完成一项任务，随着任务的进行，会学习如何更好地完成任务，然后可以在一系列系统中分享这些学习成果。”

无论是树上的苹果还是灌木丛中的草莓，从识别、规划和采摘的角度来看，都是类似的挑战。机器人的夹持器和软件可以根据不同作物调换，然而，围绕规划和采摘的基本原则才是作物应用的基础。

这和人抓取的概念是一样的，但对人手来说，当抓取黄瓜或番茄、或圆球，都需要摆出不同的姿势。Virgo机器也一样，所以在不同的作物之间，可以换“手”，这是一个快速的操作，然后使用不同的软件包，软件包经过训练可以追踪你感兴趣的蔬菜。